激光雷达
FT-2000机载激光雷达长测距高精度机载激光雷达系统，可搭载于多种载荷。
Product Introduction
产品介绍
FT-2000是一款高性能机载激光雷达系统，整机高度集成，重量≤3.1kg（含IMU、GNSS、存储、相机），可适配各类无人机平台。最远测距达2520m（80%反射率），重复精度3mm@100m，支持16次回波，具备超强植被穿透能力；75°视场角与最高2000kHz点频，搭配ALV(Anti-LightVelocity)即实时在线抗光速限制解算处理功能，大幅提升点云密度与作业效率。广泛应用于地形测绘、电力巡检、实景三维等领域，是长距离高精度三维数据采集的核心装备。
Specification parameter
规格参数
光学参数
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激光等级 |
1级 |
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激光波长 |
1550nm |
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光束发散度 |
0.5mrad |
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测量范围 |
10m~2520m@80% |
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激光发射频率 |
100K~2000K |
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扫描视场角 |
75° |
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角分辨率 |
0.001° |
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测距方式 |
脉冲-相位式 |
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扫描线速度 |
80-400线/秒 |
激光测量
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重复精度 |
3mm@100m(10) |
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多回波 |
16次回波 |
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灰度 |
8bit(辐射校正) |
POS精度
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姿态精度(RMS) |
(R;P;H):0.005°;0.005°;0.01° |
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后处理定位精度 |
水平：0.01m;高程：0.02m |
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数据更新频率 |
600Hz |
相机
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像素 |
4500万 |
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焦距 |
18mm |
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视场角 |
长边90°;短边67° |
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触发频率 |
最高2HZ(可支持单触拍照) |
尺寸
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设备重量 |
≤3.1kg(含IMU\GNSS\存储\相机) |
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尺寸 |
长*宽*高：285*127*140.9mm |
工作环境
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存储温度 |
-20℃~+50℃ |
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操作温度 |
-20℃~+50℃ |
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光线条件 |
自然环境 |
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湿度 |
无冷凝 |
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防护等级 |
Ip64 |
电源
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额定电压 |
24VDC(满足20V~32V输入范围) |
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功耗 |
约70W |
数据接口
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TCP/IP |
千兆网 |
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GNSS信号接收 |
SMA(内螺纹公头) |
